<strike id="d1fhj"></strike>
<strike id="d1fhj"><dl id="d1fhj"></dl></strike>
<strike id="d1fhj"><dl id="d1fhj"><del id="d1fhj"></del></dl></strike><strike id="d1fhj"><dl id="d1fhj"></dl></strike>
<span id="d1fhj"></span>
<strike id="d1fhj"><dl id="d1fhj"></dl></strike>

產品中心

最新新聞

聯系我們

LH-ZK5自控、計控原理實驗系統

  • 所屬分類: 自動控制、高頻、DSP、 通信技術等實驗設備

  • 點擊次數:
  • 發布日期:2018-07-02 16:08:49
  • 產品詳情

  本實驗箱是自控/計控二合一的教學實驗系統。它采用模塊式結構,可構造出 型式和階次的模擬環節和控制系統。還可進行以微機為控制平臺的計算機控制技術實驗教學,做到一機多用。


一、系統組成 
1、核心系統:采用8088微處理器,方便計算機控制技術軟件編程;RS232總線接口與上位機通訊(可以USB接口通信),含有上位機總清復位和人工總清復位電路, 含有自動鎖零和人工鎖零功能。
2、函數發生器實驗機自帶測量/顯示模塊 
可測量電壓(-5V~+5V)、頻率、溫度、轉速。
3、階躍信號發生器由手控階躍發生(0/+5v、-5v/+5v),幅度控制(電位器),非線性輸出組成。運算模擬單元:提供8個OP07基本運放模擬單元(實驗用),每單元的輸入回路有6組0.5%精度電阻、或 5%精度電容,反饋回路有7組0.5%精度電阻、或5%精度電容,和1個運算放大器組成。另有2個擴展運放模擬單元,其中一個可實現運算放大器調零實驗。構成比例環節、慣性環節、積分環節、比例微分環節,PID環節和典型的二階、三階系統等。
4、提供阻容元件庫:22K、330K電位器,2組0-999.9K直讀式可變電阻,多組電容。
5、1組D/A輸出:電壓0~5V 或–5V~+5V。
6、4路A/D輸入:其中有2個通道為0~+5v電壓輸入,2個通道為-5v~+5v電壓輸入。
7、2組采樣保持器及單穩單元電路。
8、自帶電源:5V +12V –12V供電;提供精密基準電壓+Vref和-Vref。
9、提供虛擬示波器
1)2個通道模擬信號輸入:可測量相平面顯示,頻域對數幅頻、相頻曲線,幅相曲線等。
2)示波器的時域顯示方式:示波器的相平面顯示(X-Y)方式;示波器的頻率特性顯示方式有對數幅頻特性顯示、對數相頻特性顯示(伯德圖),幅相特性顯示方式(奈奎斯特圖),時域分析(弧度)顯示方式。
3)示波器的計算機控制顯示方式。
10、外圍控制對象
1)步進電機(35BY48)轉速、轉角控制 。
2)直流電機(BY25)脈沖測速輸出及電壓測速輸出。  
3)溫度模塊可調脈沖寬度輸入控制及電壓輸入控制加熱,熱敏電阻測溫(0℃~76.5℃)。
11、外設接口輸入/輸出模塊:6路開關量輸入和8路開關量輸出、1路溫控接口(鉑電阻PT100)、5個預留測孔。
12、支持二次開發:除模擬運算單元、函數發生器外,本實驗機的8253定時器、8259中斷控制器、模數轉換器,數模轉換器地址也開放給用戶。
13、機箱:采用鋁木合金材料,參考尺寸:480×360×100mm。


二、實驗項目 
自動控制實驗 
1、線性系統的時域分析:1)典型環節的模擬研究 ;2)二階系統瞬態響應和穩定性;3)三階系統的瞬態響應和穩定性。 
2、線性控制系統的頻域分析(伯德圖、奈氏圖):1)慣性環節的頻率特性曲線;2)二階閉環系統的頻率特性曲線;3)二階開環系統的頻率特性曲線 ;4)  頻率特性的時域分析。 
3、非線性系統的相平面分析:1)典型非線性環節;2)二階非線性控制系統:3)三階非線性控制系統。
4、線性系統的校正與狀態反饋:1)線性系統的校正;① 頻域法串聯超前校正;② 時域法串聯比例微分校正;③ 時域法比例反饋校正 ;④ 時域法微分反饋校正;2)線性系統的狀態反饋及極點配置 。
5、采樣控制系統分析
6、模擬直流電機閉環調速實驗
7、模擬溫度閉環控制實驗


計算機控制技術實驗 
1、數/模轉換實驗
2、模/數轉換實驗
3、采樣與保持:1)采樣實驗;2)采樣/保持器實驗;3)采樣/保持控制系統分析舉例。 
4、平滑與數字濾波實驗 :1)微分與平滑 ;2)數字濾波 。
5、數字PID控制實驗:1)標準PID控制算法,2)積分分離PID控制算法:3)非線性PID控制算法;4)積分分離--砰砰復式PID控制算法
6、少拍控制系統 :1)少拍有紋波系統;2)少拍無紋波設計;3)少拍控制系統設計舉例。 
7、大林算法:1)有明顯振鈴現象的大林算法及振鈴消除 ;2)有微弱振鈴現象的大林算法及振鈴消除;3)無振鈴現象的大林算法。 
8、多變量解耦控制:1)多變量解耦控制設計;2)多變量解耦控制設計。
9、微機控制的二次開發


控制系統實驗 
1、直流電機閉環調速實驗
2、溫度閉環控制實驗
3、步進電機調速實驗
4、模擬/數字混合溫度閉環控制實驗


、實驗室配置方案               

序號

名稱

單位

數量

備注

1

實驗箱

每實驗小組一臺

必配

2

PC個人電腦

每實驗小組一臺

必配

3

慢掃描示波器

按經費情況配置

選配

4

信號源

按經費情況配置

選配

5

數字示波器

按經費情況配置

選配


上一篇:H-DH衛星導航信息處理實驗平臺
下一篇:無
?
在線客服
分享 一鍵分享
tobu中国日本在线观看 Powered by CmsEasy